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浅谈国内外電動叉車的结构特点及分析

时间:2019-05-27 16:13:45 作者:易路发叉车 点击: 次

  电动平衡叉车是以直流电源(电瓶)为动力的装卸及搬运车辆。据国外资料统计,日本1992年電動叉車产量就已经超过了叉车总量的1/3。在德国、意大利等一些西欧国家,電動叉車所占的比例达到50%左右。電動叉車的迅速发展主要得益于各五月丁香六月综合缴情厂家的不断进步。五月丁香六月综合缴情外形大多采用了流线型设计,造型更加美观。主要五月丁香六月综合缴情厂家实现了规模五月丁香六月综合缴情和零部件专业化五月丁香六月综合缴情和装配流水线作业。加工精度、自动化程度都提高了。在新材料、新工艺方面,最重要的体现是晶体管控制器(SCR和MOS管)应用。它的出现使電動叉車的使用性能得到很大的提高,从总体上说,電動叉車的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高,完全可以与內燃機叉車相抗衡。


 

  本文主要評述市場上銷量較大的四支點電動平衡叉車的結構特點及發展。

  1 车体

  車體是叉車的主體結構,一般都是由5mm以上鋼板制成,其特點是無大梁,車體強度高,可承受重載。

  就電瓶在叉車車體上的放置位置而言,有兩種不同的制造技術。即電瓶安置于前後橋之間或後橋之上。

  這兩種技術代表了叉車設計的兩種最優選擇,且各有優缺點,穩定性好,但是車體內的可利用空間較小,因此限制了電瓶的容量,這對于載重量不超過3t的叉車並不突出,但對于那些運動情況複雜,8h工作時間內電瓶容量要求高的大噸位叉車就變得嚴重了。

  采用大容量電瓶,以延長张家港電動叉車的持续工作时间,从而扩大電動叉車的使用范围,这是各叉车制造商共同追求的目标。

  例如,STILL公司的R60/40系統叉車,由于采用了第一種技術,其最大的電瓶容量爲80V,870A.h;69.6kW.h,而CARER公司的R40叉車由于采用第二種技術,電瓶容量達到960A.h;76.8kW.h(高出了10.35%)。在LINDE公司采用第一種技術的E40系列叉車上可安裝電瓶的最大容量爲735A.h,58.8kW.h。同樣規格的CARER公司叉車,由于采用了第二種技術,可安裝電瓶的最大容量增加30.6%。

  第二種情況,當電瓶布置在叉車後橋上時,叉車的重心提高了,整機穩定性受到影響,由于叉車的高度增加,司機的座位提高,因而司機在操作時視野更開闊,特別是搬運體積大的貨物時就更適用了。當電瓶安置在後橋上,電機和液壓泵的維修更方便,因爲拆走電瓶和腳踏板後,電機和液壓泵便一目了然。

  目前,国内企业五月丁香六月综合缴情的電動叉車,大多采用的是第二种技术,而国外企业则两种情况都有。

  2 门架

  目前,国内外電動叉車大部分已经采用宽视野门架,起升液压缸由中间放置改为两侧放置。液压缸的放置位置有两种:一种是液压缸位于门架后面,如抚顺叉车厂和TOYOTA的電動叉車;另一种是液压缸位于门架外测,如南京华瑞電動叉車和BALKANCAR叉车。CARER公司的R40/45系列電動叉車的液压缸位于门架外侧,R50/60/70系列叉车的液压缸则位于门架后面。

  门架一般分为标准型、两节型或三节型。国内叉车的起升高度一般在2~5m之间,且以3m及3m以下的居多,而国外電動叉車的起升高度一般在2~6m之间,由于仓库的立体化程度高,因此起升高度3m以上,電動叉車的需求量比国内高得多。

  3 驾驶室

  由于多数電動叉車用于室内搬运,因此一般没有封闭的驾驶室,只安装起防护作用的护顶架。世界上比较先进的電動叉車,如:LINDE的E20新型叉车驾驶室,按先进的人机工程学原理开发研制,采用舒适的液压减振悬挂式座椅,能够根据驾驶员的身高和体重进行调整。双踏板加速系统在叉车改变行驶方向时无需

  轉向,方向盤立柱的傾角可根據駕駛員的要求進行調節。中心液壓操縱杆集門架的升降和前後于一體。所以這些新設計都大大地減輕了駕駛員的勞動強度。

  4 驱动系统

  驱动系统是電動叉車的关键部件之一。各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别,有单电机布置形式上也存在差别,如国内抚顺产的叉车,其电机轴与驱动桥为丁字型结构,而国外TOYOTA和BALKANCAR叉车的驱动电机轴与驱动桥却是布置的,结构紧凑。LINDE的E20電動叉車和CARER的P50叉车的前轮驱动是由两个独立的电机来完成的,电机与驱动轴平行放置,结构紧凑。由于是双电机驱动,加速和爬坡性能好,牵引力大,采用了电子整速系统,替代原来的机械差速系统,使用性得到了很大的提高。

  5 液压系统

  電動叉車一般都采用单独的电机,带动齿轮泵,从而为其门架工作系统的提升和倾斜提供液压动力。目前国产叉车,由于没有实现液压电机的调速,液压电机在启动后,只能高速转动,不会随着功能和压力的改变而自动调节,多余的流量只能通过溢流阀流回油箱,造成能量浪费。国外新型叉车,如LINDE的E20電動叉車,采用了先进的液压脉冲控制技术,液压泵脉冲控制器能够根据液压回路的反应,自动平衡电机速度与用油量,从而节约电能,这种控制的优点是电源利用率高,无电压峰值,液压系统的噪声低,液压元件的磨损也低,从而大大地提高了整车的可靠性和使用寿命。

  6 制动系统

  一般的電動叉車主要采用机械式停车制动和液压式行车制动。停车采用手制动,行车采用脚制动。

  CARER電動叉車采用液压制动系统。膨胀型制动有外部控制,并采用动力辅助制动(与动力转向系统的动力形式相同)。

  SCR和MOS管的使用,使電瓶叉車的制動能量再生成爲可能。能量再生過程也就是一個電子制動過程。

  对于LINDE的E20和CARER的P50電動叉車,当初次或者轻轻踏下制动器时,牵引电机将变成一台发电机,将电能补送回电瓶,而不象一般叉车制动时将能量白白地浪费掉。二手叉車回收公司,只有在進一步制動時,液壓制動才真正起作用。這種制動系統的優點是延長了每次充電後的工作時間,減少了制動系及傳動元件的磨損,也減少了維修的停工時間,因而降低了使用成本。

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